手物协同重建

精准重建手部与物体交互过程，赋能虚拟现实、智能制造和机器人操作等。手物交互数据包含描述手部动态姿态和物体位姿的时空信息，比如交互序列数据。我们的研究方向主要集中在手物姿态估计、细粒度手物网格重建、照片级真实的手物渲染，旨在提升交互细节的还原度和物理合理性。研究平台已在多个场景的人机交互平台中落地应用。例如，在裸手交互系统中，无需额外传感器即可实现对手部和物体的精确三维重建，提升了交互的自然度和灵活性；在VR平台中，手物交互重建技术助力高沉浸式体验；此外，研究成果在真实场景渲染中也得到了广泛应用，通过高精度的手物建模与渲染技术，实现了交互过程的照片级还原，为影视制作、数字孪生和工业仿真等领域提供了核心技术支持。